小林 隼人　(Hayato Kobayashi)

OBOG

博士課程後期 2009年度

Publications / 研究業績

英語 journal (1件)

最新順

  1. Development of an Interactive Augmented Environment and Its Application to Autonomous Learning for Quadruped Robots
    Hayato Kobayashi, Tsugutoyo Osaki, Tetsuro Okuyama, Joshua Gramm, Akira Ishino, Ayumi Shinohara
    IEICE Trans. Inf. Syst., Vol.92-D, pp.1752-1761 (2009) , [peer-reviewed]

英語 conference, workshop 論文 (7件)

最新順

  1. Multi-target adaptive A
    Kengo Matsuta, Hayato Kobayashi, Ayumi Shinohara
    9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2010), Toronto, Canada, May 10-14, 2010, Volume 1-3, pp.1065-1072 (2010) , [peer-reviewed]
    Event Date: May 10-14, 2010
  2. Complexity of Teaching by a Restricted Number of Examples
    Hayato Kobayashi, Ayumi Shinohara
    COLT 2009 - The 22nd Conference on Learning Theory, Montreal, Quebec, Canada, June 18-21, 2009, (2009) , [peer-reviewed]
    Event Date: June 18-21, 2009
  3. Improvement of the performance using received message on learning of communication codes
    Tatsuya Kasai, Hayato Kobayashi, Ayumi Shinohara
    8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2009), Budapest, Hungary, May 10-15, 2009, Volume 2, pp.1229-1230 (2009) , [peer-reviewed]
    Event Date: May 10-15, 2009
  4. Development of an Augmented Environment and Autonomous Learning for Quadruped Robots
    Hayato Kobayashi, Tsugutoyo Osaki, Tetsuro Okuyama, Akira Ishino, Ayumi Shinohara
    RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII [papers from the 12th annual RoboCup International Symposium, Suzhou, China, July 15-18, 2008], pp.109-120 (2008) , [peer-reviewed]
    Event Date: July 15-18, 2008
  5. Reducing Trials by Thinning-Out in Skill Discovery
    Hayato Kobayashi, Kohei Hatano, Akira Ishino, Ayumi Shinohara
    Discovery Science, 10th International Conference, DS 2007, Sendai, Japan, October 1-4, 2007, Proceedings, pp.127-138 (2007) , [peer-reviewed]
    Event Date: October 1-4, 2007
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  1. A Framework for Advanced Robot Programming in the RoboCup Domain - Using Plug-in System and Scripting Language
    Hayato Kobayashi, Akira Ishino, Ayumi Shinohara
    Intelligent Autonomous Systems 9 - IAS-9, Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, University of Tokyo, Tokyo, Japan, March 7-9, 2006, pp.660-667 (2006) , [peer-reviewed]
    Event Date: March 7-9, 2006
  2. Autonomous Learning of Ball Trapping in the Four-Legged Robot League
    Hayato Kobayashi, Tsugutoyo Osaki, Eric Williams, Akira Ishino, Ayumi Shinohara
    RoboCup, pp.86-97 (2006) , [peer-reviewed]

和文 conference, workshop 論文 (7件)

最新順

  1. 例数制限付き教示の複雑さ
    小林隼人, 篠原　歩
    http://www.ieice.org/jpn/event/program/, pp. S11-S12, (2010)
    開催日: 2010年3月18-20日
  2. 通信規約学習の拡張による協調精度の向上
    葛西　達也, 小林　隼人, 篠原　歩
    情報処理学会第71回全国大会， 3R-2, 講演論文集第2分冊, pp. 201-202, (2009)
    開催日: 2009年3月11-20日
  3. 例数制限付き教示の複雑さ,
    小林 隼人, 篠原 歩
    http://www.lab2.kuis.kyoto-u.ac.jp/LA.10, (2009)
    開催日: 2009年2月1-1日
  4. 間引きを用いたパス技術の自律学習
    小林　隼人, 畑埜　晃平, 石野　明, 篠原　歩
    情報処理学会 第70回 全国大会講演論文集 第2分冊，pp. 209-210, (2008)
    開催日: 2008年3月1-1日
  5. 間引きを用いたシュートモーション学習
    小林　隼人, 畑埜　晃平, 石野　明, 篠原 歩
    人工知能学会第25回 SIG-Challenge研究会, pp.52-57 (2007)
    開催日: 2007年5月1-1日
残り 2 件を表示
  1. 実ロボットによる揺動運動のスキル獲得
    柳町　修平, 大崎　嗣豊, 小林　隼人, 石野　明, 篠原 歩
    人工知能学会第62回人工知能基礎問題研究会(SIG-FPAI), pp.17-22, (2006)
    開催日: 2006年3月1-1日
  2. スクリプト言語Luaを用いたロボカップ四足ロボットリーグシミュレータ
    小林　隼人, 井上　淳, 石野　明, 篠原 歩
    人工知能学会第21回SIG-Challenge研究会, (2005)
    開催日: 2005年5月1-1日
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